168,179d167
< /******************** breakable joint contribution ***********************/
< void dJointSetBreakable (dJointID, int b);
< void dJointSetBreakCallback (dJointID, dJointBreakCallback *callbackFunc);
< void dJointSetBreakMode (dJointID, int mode);
< int dJointGetBreakMode (dJointID);
< void dJointSetBreakForce (dJointID, int body, dReal x, dReal y, dReal z);
< void dJointSetBreakTorque (dJointID, int body, dReal x, dReal y, dReal z);
< int dJointIsBreakable (dJointID);
< void dJointGetBreakForce (dJointID, int body, dReal *force);
< void dJointGetBreakTorque (dJointID, int body, dReal *torque);
< /*************************************************************************/
< 
